摘要
本文给出了具有饱和输入的对称循环组合系统可利用线性反馈半全局镇定及利用非线性反馈全局镇定的一个充要条件 .并且证明其线性反馈控制律可以通过求解若干个低阶的代数Riccati方程得到 .
In this paper,we derived a necessary and sufficient condition for the symmetric circulant composite systems with input saturation to be semiglobal stabilized by using linear feedback control or be global stabilized by using nonlinear feedback control.Moreover,we proved that the linear feedback control law can be obtained by solving several algebraic Riccati equations of order equal to each isolated subsystems.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期95-99,共5页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金!( 6 97740 0 5 )
国家教委高校博士点专项基金!( 970 145 0 8)
辽宁省科学技术基金!( 972 2 0 1)
关键词
组合系统
饱和输入
镇定
控制理论
symmetric circulant structure
composite systems
input saturation
stabilization
algebraic Riccati equation
