同步发电机的串级非线性 PID 励磁控制

将一种非线性ＰＩＤ控制方法和串级控制思想引入发电机的励磁控制。跟踪—微分器和基于非线性度α变换组成的非线性ＰＩＤ控制，改善了常规ＰＩＤ控制器受一点线性化影响产生的稳定范围局限性。串级控制有效地实现了功角稳定和机端电压稳定的统一。通过对单机无穷大系统的数值仿真表明，该励磁控制方式鲁棒性强，控制品质好，有利于提高系统的暂态稳定性。