一个微小型仿蛇机器人样机的研究

STUDY ON A PROTOTYPE OF SNAKE LIKE MINI ROBOT

本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人样机，对样机进行了实验，结果表明，该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作．

This paper expounds the motion principle of snakes in the view of biomechanics, presents a design of snake like mini robot and gives a basic motion pattern of the robot. The experiments proof this is feasible.