接触式光电传感焊缝跟踪技术的研究

根据光电传感原理设计了一种新型的机械探头接触式焊缝跟踪系统。该系统由传感器、控制电路、执行机构等部分组成，具有两维跟踪功能。试验结果表明：其抗干扰能力强、跟踪精度高、经济效益显著。已成功地在国内一些厂家获得了广泛的推广应用，效果良好。