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骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划 被引量:8

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摘要 采用弗莱纳-雪列矢量对焊枪端点的运动轨迹进行了有效地规划,针对相贯线焊缝焊接机器人的焊接要求,推导出了轨迹的时间函数和焊枪的规划矩阵,为骑座式相贯线焊缝焊接机器人的轨迹控制提供了依据和算法支持。然后通过Matlab仿真软件对一相贯线焊接轨迹进行仿真,结果表明:依此方法对焊枪端点轨迹规划可以有效地完成焊接过程焊枪轨迹控制。
出处 《焊接技术》 北大核心 2010年第7期44-47,共4页 Welding Technology
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参考文献5

二级参考文献21

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共引文献30

同被引文献55

引证文献8

二级引证文献45

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