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基于单片机及传感器的机器人设计与实现
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1
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摘要
本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。
作者
佟大鹏
田力波
机构地区
装甲兵技术学院
出处
《数字技术与应用》
2010年第7期38-39,共2页
Digital Technology & Application
关键词
单片机
机器人
传感器
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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