摘要
指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机械臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机械臂系统动力学研究状况。
The current status and development on dynamics of space flexible manipulator are summarized.And it is pointed that the nonholonomic characteristics,caused by the deformation of elastical structure and free floating vehicle,is role difficult for the forword and inverse dynamics of space manipulator.
出处
《河北师范大学学报（自然科学版）》
CAS
1999年第1期44-47,61,共5页
Journal of Hebei Normal University：Natural Science
基金
国家自然科学基金
河北省博士科研基金
关键词
空间机构臂
非完整力学
多体动力学
航天器
space manipulator
structural elastics
nonholonomic system
multibody dynamics
