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一种多指多关节机械手爪
被引量：
2
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摘要
本文讨论了模拟人手结构和功能的机械手爪的设计问题，介绍了应用试验的结果。
作者
寿庆丰
机构地区
杭州商学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第3期41-41,43,共2页
Journal of Machine Design
关键词
机械手爪
多指多关节
工业机器人
结构设计
分类号
TP242.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械设计
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