四齿差谐波齿轮传动的运动学特征被引量：2

Kinematical Features of Four tooth Difference Harmonic Drive

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摘要从谐波传动的基本原理出发，对四齿差谐波齿轮传动的原理及运动学特征进行了研究。 On the basis of prime principle of harmonic drive,we have studied the tenet and kinematic features of the four tooth difference harmonic drive in this paper.

作者辛洪兵何惠阳张承嘉王爱东

机构地区北京轻工学院机械工程系中国科学院长春光学精密机械研究所

出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1999年第2期57-61,共5页 Optics and Precision Engineering

基金中科院"九五"基础性研究重点项目

关键词谐波传动传动原理运动学特征齿轮传动 Harmonic drive,Transmission principle,Kinematical features

分类号 TH132.43 [机械工程—机械制造及自动化]

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光学精密工程

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