期刊文献+

并联机器人的一种鲁棒最优控制结构 被引量:9

A Robust and Optimal Control Structure for Parallel Robot
下载PDF
导出
摘要 为消除负载变化及耦合干扰对系统响应特性的影响。对并联机器人控制系统提出一种鲁棒最优控制器。理论分析和实验结果表明,采用该鲁棒最优控制器并结合力补偿器。可明显改善机器人的操作精度。
出处 《燕山大学学报》 CAS 1999年第2期175-177,共3页 Journal of Yanshan University
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

共引文献7

同被引文献59

引证文献9

二级引证文献58

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部