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基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究 被引量:6

Study on attitude control system of robot based MMA7455
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摘要 机器人对姿态控制有较高的要求,本文阐述了用三轴加速度计和电子罗盘实现姿态控制的方法、硬件电路设计、软件设计等要点。实际使用结果表明,由电子罗盘实现的姿态控制系统具有精度高、反应灵敏、运行稳定、结构紧凑的特点。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2010年第8期15-17,46,共4页 Manufacturing Automation
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