摘要
为了提升仿真机器人的视觉定位功能,对基于机器人系统的双目视觉定位功能的实现进行了研究。首先通过实验求解摄像机镜头内外参数,通过软件仿真验证算法和标定结果的正确性,然后将内参数配置到仿真机器人平台的软件系统中,在此系统中实现双目视觉定位功能。实验结果表明,仿真机器人的双目视觉定位结果精确,提升了机器人视觉系统的定位功能。
The application of binocular location on the emulator robot system is discussed to improve its vision function.The validity of the algorithm is proved and the intrinsic and extrinsic parameters are calculated by the calibration procedure.These parameters are set as the initiated configuration to realize the binocular function of the system.Experimental results show that the method performs with suitable accuracy and the vision system of this emulator robot is improved.
出处
《电视技术》
北大核心
2010年第8期106-109,共4页
Video Engineering
基金
国家自然科学基金项目(60972022)
关键词
计算机视觉
摄像机标定
双目定位
computer vision
camera calibration
binocular location
