灭火机器人的设计与实现

灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以AVR ATmega16作为核心控制模块，此外还有电机驱动模块、电源模块，系统采用两个火焰传感器进行信息采集，以判断火焰的位置。系统用}LCD作为人机交互界面，以便于智能小车的相关参数调整，最终该机器人可在一定范围内自动寻找火源并灭火。