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我们最近维修了一辆奔驰W221S350轿车。用户反映该车仪表板上的ABS、ESP故障警告灯点亮。接车后，我们连接故障诊断仪对车辆进行检测。但诊断仪显示系统无故障码，这让我们感到难以理解。既然故障灯已经点亮，那么系统内必然会存储相应的故障码。请问该车的故障出在哪儿？另外。我们查阅了相关的资料．介绍不很详细。但可以看出该车的制动系统相当复杂。