混合式步进电机驱动系统的统一状态方程

The Unified State Equations of the Hybrid Stepper Motor Drive System

将混合式步进电机当作隐极同步电机，建立步进电机驱动系统（包括电机、功放电路、Ｂｕｃｋ变换器）的统一状态方程，讨论了状态方程的求解问题。对稳态运行时驱动器输出电压、电感电流、电机绕组电流等作了仿真计算，并经实验校核证明了整个系统数学模型、仿真计算方法的准确性。同时用求解状态方程的方法计算了驱动系统的电磁谐振频率。