摘要
多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构协同技术中的群集运动、编队控制、编队控制稳定性分析、网络控制、实际应用等核心问题进行了系统综述,并分析空中/地面机器人异构协同技术的未来发展趋势.
出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期1029-1036,共8页
Scientia Sinica(Technologica)
基金
国家自然科学基金项目(批准号:60975072
60604009)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(批准号:NCET-10-0021)
北京科技新星计划(批准号:2007A017)
中央高校基本科研业务费-领航创新基金A类(批准号:YWF-10-01-A18)
北京航空航天大学蓝天新星(科研类)计划(2008年度)资助
