通用模糊控制器的研究与设计

对通用模糊控制器进行了研究与设计，其模糊控制用推理法实现，并且将ＰＩ控制结合进去以改善控制器的静态特性。文中着重讨论了模糊控制的软件实现方法，给出了通用模糊控制器的控制方案、硬件组成及主要的程序流程图。