悬挂运动控制系统(上)

一、总体方案概述 采用单片机来实现,原理框图如图1所示。通过键盘的功能键控制单片机实现各个功能,单片机软件编程灵活、自由度大,可编程实现算法和步进电机的控制。并利用程序很容易实现求画笔坐标值并显示输出,利用单片机还可实现准确的计时功能,系统可用数码管显示坐标值和运动的时间。