曲柄摇杆机构按连杆三运动位置的最优设计

按连杆标线长度及三个运动位置，在满足曲柄存在条件、机构许用传动角条件前提下，以机构结构最紧凑为寻优目标函数，最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。