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单片机在机械手自动平衡系统的应用

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摘要介绍了ＭＣＳ-５１系列单片机控制机械手自动平衡系统的硬件构成及软件流程，阐述了其基本原理及实现．

作者吴幼芬

机构地区江汉大学物理系

出处《江汉大学学报》 1999年第3期63-66,共4页 Journal of Jianghan University

关键词单片机机械手控制系统自动平衡系统

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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江汉大学学报

1999年第3期

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