5Hong Sun, T. George, C. Chiu. Nonlinear observer based force control of electro-hydraulic actuators [ R ]. Proceedings of the American Control Conference. San diego, California, 1999,764 -768.
3[1]Backe W. Elektro-hydraulische Regelung von Verdrngereinheiten. O+P,1987,31(10): 770～782
4[2]Robeller W. Radialkolbenpumpe Mit Elektrohydraulisher Verstellung Erlaubt die Direkte Einbindung in Regelkreise. O+P, 1995, 39(11/12): 829～821
5[3]Helduser S. Moderne Hydraulishe Antriebe und Steurenunger am Beispiel von Kunstsstoff Spritzgieβmaschinen. O+P, 1995, 39(10): 720～725
6[4]Glaus B. Hydraulishe Regelpumpe mit Industriebus-Ansteuerung und Integrierter Digitaleron-board Elektronik. O+P, 2000, 44(9): 552～556
7Habibi S,A.Goldenberg.Design of a new high performance electrohydraulic actuator.Advanced Intelligent Mechatronics,1999. Proceedings.1999 IEEE/ASME International Conference on,1999:227～232.
