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高阶模态对弹性机械臂的动力响应

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摘要本文以转动规范理论建立的单连杆弹性臂Benoulli-Euler梁分布参数动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对系统仿真中的模态截断结果作出解释。

作者金在权金成孙益

机构地区延边大学理工学院延边工业学校延吉市科学技术馆

出处《试验技术与试验机》 1999年第1期26-27,共2页 Test Technology and Testing Machine

关键词弹性机械臂动力响力高阶模态模态截断

分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]

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参考文献2

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试验技术与试验机

1999年第1期

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