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转动Timoshenko梁的动力学建模及其仿真
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摘要
本文以转动规范理论建立了单连杆柔性臂Timoshenko梁分布参数动力学模型,讨论了Timoshenko梁模型与Benoulli-Euler梁模型之间的关系,并对系统仿真结果作出解释。
作者
金在权
孙益
权成七
机构地区
延边大学理工学院
延吉市科学技术馆
出处
《试验技术与试验机》
1999年第1期48-49,51,共3页
Test Technology and Testing Machine
关键词
机械臂
动力学建模
仿真
转动规范理论
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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试验技术与试验机
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