外加力偶矩下的刚体在固定面上的纯滚动

分析了运动刚体接触点曲率中心的运动规律,得出其速度进而求出其加速度。用基点法求出运动刚体质心的加速度,然后利用刚体作平面运动的微分方程和静摩擦定律,计算出刚体在受外加力偶矩作用时刚体在固定面上作纯滚动的条件,并阐述了纯滚动在实际生活中的有关应用。