期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于视觉的AGV自动运输车道路识别技术研究
被引量：
8
下载PDF
职称材料
导出
摘要
通过自动引导车(AGV)采集的烟草车间道路图像进行边缘提取和图像平滑,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Sobel算子增强道路边缘,使用直线模型进行边缘拟合,以减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。AGV导航实验表明,该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性,能精确定位目标边缘,达到了预期的效果。
作者
吴玉月
冯能莲
王继先
机构地区
合肥通用机械研究院
北京工业大学
安徽农业大学
出处
《机械制造》
2010年第9期35-37,共3页
Machinery
关键词
自动引导车(AGV)
边缘提取
SOBEL算子
边缘识别
分类号
TS43 [农业科学—烟草工业]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
20
参考文献
4
共引文献
152
同被引文献
48
引证文献
8
二级引证文献
36
参考文献
4
1
刘全胜.
AGV机器人在柔性制造系统中的应用[J]
.中国制造业信息化（学术版）,2008,37(9):74-75.
被引量：10
2
张辰贝西,黄志球.
自动导航车(AGV)发展综述[J]
.中国制造业信息化（学术版）,2010,39(1):53-59.
被引量：140
3
叶霆,王琼,张艳宁,李映.
一种基于纹理过滤和中值滤波的牌照定位方法[J]
.科学技术与工程,2006,6(8):987-990.
被引量：2
4
范成法,李祝明,叶秀清,顾伟康.
道路识别系统中的边缘方法及其实时实现[J]
.信号处理,1998,14(4):337-345.
被引量：7
二级参考文献
20
1
杨家辉,王建英.
基于色彩分割与体态纹理分析的车牌定位方法[J]
.交通运输工程与信息学报,2004,2(1):99-105.
被引量：3
2
张在房,杨新军,魏海峰.
基于多传感器信息融合的AGV导航系统[J]
.机械工程师,2005(1):43-44.
被引量：3
3
宋立博,张家梁,杨建国,李蓓智.
变结构控制方法在AGV控制器设计中的应用[J]
.机械科学与技术,2005,24(4):397-399.
被引量：4
4
张伦玠.
RGB传感器制导AGV的行走策略研究[J]
.机床与液压,2005,33(7):90-91.
被引量：5
5
崔丽丽,万翟.
安全性与自动化并举——激光光电传感器在AGV上的应用[J]
.现代制造,2005(29):62-64.
被引量：4
6
廖哲,倪俊芳.
新型仓库自动搬运车的研制[J]
.江苏电器,2006(2):13-14.
被引量：4
7
冉宇瑶,尤艳丽.
基于周边环境感知技术的AGV机器人及其在烟草企业生产现场的应用[J]
.商场现代化,2007(04X):52-53.
被引量：7
8
姜永成.自动导引运输车(AGV)的故事[EB/OL].http://biog. csdn. net/jyc1228/archive/2009/05/11/4166978, aspx, 2009-05 11.
9
鲁守卫.自动导航车AGV[EB/OL].http://www.job108com/App/show-article, aspx? m = 001E1D8AA00000919, 2006 - 08 - 26.
10
LENG Zhe, DONG Min zhou, DONG Gang- qi, et al. A rapid path planner for autonomous ground vehicle using section collision detection [ J ]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Natural Science) ,2009,14(3) :306 - 309.
共引文献
152
1
廖琼章,邓广.
工控机在智能制造系统中的应用研究[J]
.轻工科技,2019,0(10):100-101.
被引量：2
2
黎凌霄,王建成.
Beckhoff自动化技术在现代化制造车间中的应用[J]
.自动化博览,2012,29(S1):70-72.
3
柴毅,冯磊,刘宇.
快速公交系统中车辆的道路跟踪导航[J]
.重庆大学学报（自然科学版）,2006,29(3):92-95.
被引量：4
4
张娟,周建江,黎宁.
基于单目视觉的道路自主导航模型车[J]
.信号处理,2007,23(2):309-313.
被引量：4
5
王璞,王宜怀.
CCD图像中道路的识别与表示[J]
.军民两用技术与产品,2008(9):46-48.
6
胡彬,吴韬,杜红彬.
路径识别和图像处理的CPLD实现[J]
.自动化仪表,2010,31(3):5-8.
被引量：2
7
张辰贝西,黄志球.
一种基于红外光电传感器的自动导航车系统[J]
.机械制造与自动化,2011,40(1):105-107.
被引量：1
8
吴颖.
基于遗传算法的平面车库车辆路径规划[J]
.科技资讯,2011,9(5):30-31.
9
陆娴,郭昊坤,陆国超.
基于MATLAB的AGV运行故障仿真研究[J]
.科学技术与工程,2011,11(9):2149-2151.
被引量：4
10
张爱梅,李林岩,吴卫卫.
叉车的视觉智能化系统研究[J]
.制造业自动化,2011,33(14):22-25.
同被引文献
48
1
朴磊,李剑中,冯刚.
视觉导引AGV的数字图像处理[J]
.仪器仪表学报,2006,27(z1):766-767.
被引量：6
2
徐鸣谦,肖一帆.
自动导引车差速转向的动力学分析及仿真[J]
.中国工程机械学报,2006,4(4):385-388.
被引量：5
3
商国娟,单根立,王少岩.
自动导引小车(AGV)的单片机控制系统[J]
.河北省科学院学报,2004,21(4):53-55.
被引量：5
4
张正义.
AGV技术发展综述[J]
.物流技术与应用,2005,10(7):66-73.
被引量：42
5
王子佳,孙旭东.
电动汽车异步电动机驱动系统的在线效率优化[J]
.电气传动,2005,35(7):45-48.
被引量：3
6
陈无畏,孙海涛,李碧春,王启瑞,李进.
基于标识线导航的自动导引车跟踪控制[J]
.机械工程学报,2006,42(8):164-170.
被引量：35
7
黄志峰,胡育文,高瑾,黄文新.
无刷直流电机仿真模型的建立与不同控制策略的仿真研究[J]
.电机与控制应用,2006,33(9):3-7.
被引量：15
8
史恩秀,黄玉美.
自主导航小车AGV定位方法的研究[J]
.传感技术学报,2007,20(1):233-236.
被引量：31
9
LIU C S. AGV Trajectory Track Using Nonlinear Model Predictive [ C ] .Piscataway, IEEE Computer Society, 2011.
10
YANG B W. Determination of Power Relationship of DC Motor [J].Joumal of Hunan University of Arts and Science, 2003,15(3):51-52.
引证文献
8
1
周晖,张俊,徐荣华,朱松盛,徐暑,徐月明.
基于超声导引的药品自动搬移系统的研制[J]
.计算机与现代化,2012(8):195-197.
2
吴雄喜.
AGV自主导引机器人应用现状及发展趋势[J]
.机器人技术与应用,2012(3):16-17.
被引量：20
3
郑海涛,樊瑜瑾,杨振,郑淮和,唐军.
基于交、直流驱动系统的单舵轮自动导引小车动力学分析[J]
.机械制造,2016,54(9):18-21.
4
田应仲,葛华,来晓江,李龙.
磁导航托盘AGV自动控制系统的研制[J]
.机械制造,2016,54(12):12-14.
被引量：6
5
彭江涛,李希,孟华林,杨冬.
基于单目视觉的自动导引车导航系统研究[J]
.机械制造,2017,55(6):29-31.
被引量：5
6
苏渊博,李霞.
基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计[J]
.智能机器人,2017,0(5):59-61.
被引量：2
7
陆佳依,金晓怡,江鸿怀,奚鹰.
基于智能仓储的AGV道路识别系统[J]
.轻工机械,2020,38(3):74-77.
被引量：3
8
孙鹏飞.
基于磁传感器的自动导引车导航方案[J]
.机械制造,2020,58(9):45-47.
被引量：1
二级引证文献
36
1
赵恬.
AGV在仓储作业中的应用[J]
.计算机产品与流通,2020,9(1):103-104.
被引量：5
2
燕金华.
一种小型物料自动导引小车的设计及分析[J]
.电子世界,2013(8):105-105.
被引量：2
3
徐文斌,蔡容华,林科荣,孙广大,陈彦波,谭柱.
基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计[J]
.电子技术应用,2013,39(7):131-133.
被引量：13
4
潘海兵,万鹏,黎煊,陈红,宗力,高云.
基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计[J]
.农业工程学报,2014,30(4):136-143.
被引量：6
5
王立舒,丁晓成,时启凡.
基于微型自动导引运输车的盆栽作物数据采集系统[J]
.农业工程学报,2014,30(16):17-24.
被引量：5
6
程建伟,张长勇,褚海波,王兴财.
基于S7-200的AGV控制系统设计[J]
.机电工程技术,2016,45(6):80-84.
被引量：5
7
刘玉东,黄敬贵.
浅谈激光导引AGV在卷烟厂的应用[J]
.科技尚品,2017,0(2):140-140.
8
沈晨琦,周炳海.
自动导航车同步故障的研究分析与解决[J]
.机械制造,2017,55(9):5-8.
被引量：1
9
贺美华,廖敏,公茂震,吕国兵.
装配型重载全向移动AGV控制系统[J]
.自动化技术与应用,2018,37(2):25-29.
被引量：6
10
戚钰,付维波.
自动导向小车的研究现状与发展趋势[J]
.山东工业技术,2017(6):292-292.
被引量：8
1
王子文,刘锡庆.
自动运输车的程序设计[J]
.机电一体化,2003,9(4):95-98.
被引量：1
2
王子文.
自动运输车的程序设计[J]
.巴音郭楞职业技术学院学报,2011(1):52-55.
3
林剑冰,苏成悦,郑俊波,余孝源.
机器视觉导引的室内自动运输车定位系统[J]
.机械科学与技术,2015,34(11):1675-1681.
被引量：6
4
张翀,范新南.
基于直线模型的车道线实时检测方法[J]
.计算机工程与设计,2012,33(1):295-299.
被引量：17
5
李应,马磊,王晓东,向光海.
变电站巡检机器人组合导航实验[J]
.测控技术,2015,34(6):37-40.
被引量：5
6
刘金龙,张晓雨.
基于直线模型的道路边界识别技术[J]
.电子科技,2014,27(10):36-39.
被引量：3
7
杨秦建,李玮华.
遥控无轨自动运输车的设计[J]
.煤矿机械,2008,29(4):111-114.
被引量：1
8
王视鎏,王一强,冯瑞,万时华.
视觉引导AGV中的数字图像处理方法[J]
.计算机应用与软件,2011,28(6):84-88.
被引量：1
9
余厚云,张为公.
直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测[J]
.自动化仪表,2009,30(11):1-3.
被引量：19
10
王荣本,游峰,崔高健,郭烈.
基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别[J]
.计算机工程与应用,2004,40(26):18-21.
被引量：32
机械制造
2010年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
