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基于事件驱动的机器人图形化编程系统研究
被引量:
3
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摘要
针对目前机器人图形化编程入门困难和无法及时响应外部事件的问题,提出了基于事件驱动的机器人图形化编程思想方法,并给出了图形化编程系统中分析器和编译器的解决方案,最后通过实验验证了其编译过程的正确性。
作者
徐成
郭顺生
机构地区
武汉理工大学机电工程学院
出处
《机械制造》
2010年第9期38-40,共3页
Machinery
关键词
机器人
图形化编程
事件驱动
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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