摘要
结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,对机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法。
出处
《机械制造》
2010年第9期46-49,共4页
Machinery
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(编号:F200916)
中国博士后科研基金资助项目(编号:20090450949)
