摘要
提出了一种基于XML的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C实现。
Present an open structure robot interpreter,which is based on XML.Interpreter uses grammar file from XML to do lexical analysis and syntax analysis of the robot instruction,and the instruction can be easily extended or modified by modifying the XML file.The interpreter is realized on VS.NET platform by C language,and the result is proved to be correct and efficient.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期167-168,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
广东省科技厅
基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化(20054982304)
关键词
XML
开放式
解释器
XML
Open structure
Interpreter
