摘要
研究了在非正常环境下四脚机器人如何对于支撑脚点的可靠性进行探测。通过计算和建立数学模型,对于四脚机器人行走策略给予了合理的制定,以使机器人在行走过程中不会倒下,能够进行正常的工作,最后对于制定的模型进行了实际可行性分析与试验,取得了很好的效果。
It discussed the quadruped robots how to detect the Foothold reliability in the irregular terrain,and designed the walking strategy that the robot can not be stumbled and failed through counting and building maths models. And then,we had done the analysing and testing and we had the great effect.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第9期129-131,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
青海省日元贷款项目的支持(QH01001)
关键词
四脚机器人
落脚点
可靠性
Quadruped robots
Foothold
Reliability
