基于FRP反馈机制的仿真3D足球机器人运动平衡控制

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摘要随着RoboCup仿真足球3D的机器人模型由球形向人形的转变.现阶段很多队伍的研究工作都主要是对机器人基本动作的实现,而机器人的平衡控制则是执行其他动作的前提.我们通过对机器人足部的反作用力感知器FRP(ForceResistance Perceptor)的感知信息的量与质两方面的综合分析,就可以知道当前机器人的平衡状态,从而及时执行新的动作或做出矫正的策略.

作者王罡

机构地区集美大学计算机工程学院

出处《赤峰学院学报（自然科学版）》 2010年第9期34-37,共4页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

关键词 ROBOCUP 仿真3D FRP 平衡控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
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赤峰学院学报（自然科学版）

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