三种模型车的方向控制的讨论

大学生智能汽车竞赛——＂飞思卡尔＂杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制软件算法开发等。其中方向控制是本文讨论的重点。