自适应进给速度的凸轮轴磨削插补算法研究

为了弥补三次B样条曲线插补时加减速能力的不足,提出了自适应加减速控制方法。该方法在保证系统加工精度的基础上,根据曲线的形状,自适应的调整进给速度,使进给速度变化趋于平滑,有效地避免了加速度和加加速度的变化对伺服系统造成的机械冲击。利用MatrixVB控件编程技术,设计了基于这种自适应插补算法的凸轮磨削软件。并移植到YTMK-CNC8336-16全数控高速凸轮轴磨床中。经仿真和现场实验表明,利用这种自适应插补算法的凸轮轴磨床的加速度和加加速度曲线得到改善,凸轮轴型线误差小于±0.015mm,工件表面粗糙度得到明显改善,实现了凸轮轴的精密加工。