摘要
研究了用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体，用方向分量相互匹配的特征元素对计算物体间C-空间障碍的方法，同时对C-空间障碍在装配序列规划和路径规划中的运用做了研究。仿真结果表明该方法比传统的凸包法在效率上有较大的提高。
It uses the feature elements with position anddirection to depict Object, and gives the mathod to calculateobstacle in C - space by these elements matching with the direction. This can be used in assembling plan and route program.
出处
《机械设计与制造工程》
1999年第4期44-46,共3页
Machine Design and Manufacturing Engineering
基金
国防科工委武器装备柔性制造九五计划预研项目
