机器人平衡机构的设计被引量：2

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摘要以典型的机器人平衡装置设计为例，进一步说明对一些受较大篇重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性．为类似产品可起举一反三的作用．

作者梁爱清

机构地区广州机床研究所

出处《机械开发》 1999年第2期37-39,52,共4页

关键词工业机器人平衡机构设计

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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