摘要
在一系列二维图像中重建一个场景的三维模型之前,首先需要统一多摄像机的坐标系。论文给出了假定已知相机相对旋转的基础上,相对于统一世界坐标系的旋转估计。最终结果以稠密点云的形式在文末显示。
Before we reconstruct a 3-dimensional （3D） model of a scene from a set of 2D images,firstly we need to unify the world coordinate system （WCS）. This paper presents a technique for estimating the rotations of the cameras relative to the unified WCS given relative rotations. Results are shown in the end,which are dense point cloud.
出处
《信息技术与信息化》
2010年第4期36-39,54,共5页
Information Technology and Informatization
