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墙壁清洁机器人的控制系统设计被引量：1

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摘要在高层建筑中，玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐。但是，令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来。环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程，玻璃透光率降低5％，人们的视觉就会感到不舒适，降低10％，人们则会明显地感到不清清。风格迥异、造型独特的建筑物对玻璃幕墙清清的要求愈来愈高，

作者朱洪涛廖文国肖勇

机构地区南昌大学机电科学与工程研究所

出处《河南科技》 2010年第10期65-66,共2页 Henan Science and Technology

基金全国创新性实验课题资金(081040328)

关键词控制系统设计清洁机器人玻璃幕墙墙壁高层建筑污染过程环境恶化建筑师

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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河南科技

2010年第10期

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