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空间多闭环机构自由度计算的新概念和新理论 被引量：4

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摘要 2005年法国学者Gogu分析了现有的35种不同形式的自由度公式,指出其中的快速计算的公式有一定的局限性、不通用.因此,寻找更通用、更简单快捷的自由度公式,仍是国际上机构学的热点,也是完善机构学结构理论的一个重要课题.Gogu在2008年提出了一种可以避开虚约束的新的算法,但其通用性仍依然有限.为了解决这一问题,本文提出杆组自身的阶、广义运动副的阶、虚拟运动副、虚拟环路和虚拟环路阶的新概念,给出了一种新的结构简单的通用公式.这种方法是把多环路的自由度计算转换成若干个独立的虚拟环路单独计算,使问题得到了简化,避免了计算虚约束,大大的降低了计算的难度.通过多种不同类型机构的计算分析,证明了新公式的简单性、通用性、有效性和实用性.它的应用,将为广大的工程技术人员掌握空间机构自由度的计算方法,提供极大的方便.
作者 张一同 牟德君
机构地区 燕山大学机械工程学院
出处 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1182-1188,共7页 Scientia Sinica(Technologica)
关键词 多闭环机构 自由度 广义运动副 虚拟环路
分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]
  • 相关文献

参考文献21

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共引文献58

同被引文献47

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引证文献4

二级引证文献5

中国科学：技术科学
2010年 第10期

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