摘要
分析了振铃现象产生的本质原因,在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量Dahlin控制器设计方法.克服了原有方法的局限,设计的控制器不会产生振铃现象.
In this paper,the merits of Single Input/Single Output(SISO) Dahlin Controller are explained.The essential reason causing ringing of controller output is analysed.And a novel procedure for SISO Dahlin controller design is developed.Compared with the conventional methods, it provides an effective method to eliminate the ringing.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第3期360-364,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金