摘要
1引言目前常用的结构奇异值综合算法仍是D-K交替寻优算法[2]和μ-K交替寻优算法[3],但这两种算法计算繁复,得到的控制器阶数也较高,造成数值计算上的困难,使结构奇异值理论难以为工程应用所接受.因此,研究便于工程应用的μ综合方法是μ理论的一个重要课...
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1999年第3期417-420,共4页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
高校博士点基金
关键词
结构奇异值
Μ综合
反馈控制器
设计
Structured uncertainty, structured singular value, μ synthesis.