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固定阶数的结构奇异值反馈控制器的设计

A NEW APPROACH OF μ SYNTHESIS
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摘要 1引言目前常用的结构奇异值综合算法仍是D-K交替寻优算法[2]和μ-K交替寻优算法[3],但这两种算法计算繁复,得到的控制器阶数也较高,造成数值计算上的困难,使结构奇异值理论难以为工程应用所接受.因此,研究便于工程应用的μ综合方法是μ理论的一个重要课...
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期417-420,共4页 Acta Automatica Sinica
基金 国家自然科学基金 高校博士点基金
关键词 结构奇异值 Μ综合 反馈控制器 设计 Structured uncertainty, structured singular value, μ synthesis.
  • 相关文献

参考文献3

  • 1丛山.线性系统鲁棒控制器的μ综合:学位论文[M].上海:上海交通大学,1994..
  • 2丛山,学位论文,1994年
  • 3Lin J L,Automatica,1993年,29卷,1期,219页

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