焊接机器人工作站及其应用经验技巧

我厂是生产轮式装载机的国家大型企业,前、后车架及铲斗作为装载机的主要部件,其焊缝多且复杂,焊缝质量要求较高,对焊接变形控制要求较严。 鉴于此,为改善工人的劳动条件,降低劳动强度,我厂于1994年、1997年分别引进了IGM和ABB公司生产的焊接机器人工作站。