基于MCGS软件的机械手控制系统研制

Research on the auto-hand control system based on MCGS software

该文以工业生产中常用的机械手为对象,结合微机控制技术、传感器技术、PLC技术,基于组态软件MCGS对机械手的人机界面控制进行研究。该系统具有实时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。