基于PLC的移位指令在YL-235A机械手控制中的应用

研究了基于PLC的移位指令在YL235A设备机械手控制中的应用。顺序控制程序设计的方法很多,如逻辑设计法编程、工程设计法编程、功能表图设计法编程等,每种编程方法有其自身的特点和使用范围,巧妙利用PLC的指令,也能解决顺序控制的问题。