摘要
研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.
This paper proposes a robust predictive control algorithm based on H∞ performance for uncertainty multi-rate control system. The upper bound γ of H∞ performance target for the multi-rate closed-loop system is derived by using linear matrix inequality approach, and the condition of the robust stability for the closed-loop system is obtained. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2010年第9期1287-1291,1296,共6页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(60875039)
山东省自然科学基金专项基金项目(ZR2009GL005)
山东省高等学校科技计划项目(J09LG27)
