控制电机速度以正弦曲线变化的实现方法

采用KT530-T数控系统的P参数编程功能来进行一些算术运算,通过圆弧插补程序来实现电机速度以正弦曲线变化。并且提供4个P参数用以设置电机来回转动的角度、次数、速度以及起始位置,方便用户的操作。