基于CAN总线实现DSP程序的在线升级

目前美国TI公司的TMS320LF240X系列数字信号处理器(DSP)不仅用于电机控制,同时也在工业控制领域得到了广泛应用。其普遍使用Flash作为程序代码存储器,通过JTAG仿真接口对Flash存储器进行编程实现代码的更新,这给DSP应用系统的软件维护和升级带来很多的不便,本文提出的基于CAN总线程序在线升级的方法,使DSP代码的更新可以脱离仿真器,大大提高了DSP系统程序升级的效率,改善了DSP控制设备的易用性、可维护性,增强了DSP系统的技术生命力。