对多传感器数据融合的综合研究

1多传感器数据融合的概念 数据融合一词出现在20世纪70年代,并于80年代发展成一项专门技术。它是人类模仿自身信息处理能力的结果,类似人类和其他动物对复杂问题的综合处理。人类能将各种功能器官（眼、耳、鼻、四肢、皮肤）所探测到的（图像、声音、气味、触觉）与先验知识进行综合,以便对周围的环境和正在发生的事件做出估计。