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一种基于罗德里格斯矩阵的ICP改进算法及应用 被引量：2

An Improved ICP Algorithm Based on Rodrigues Matrix
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摘要 在回顾了经典ICP算法的基础上,采用罗德里格斯矩阵求解点云数据之间的运动参数,实现了一种基于特征点的ICP改进算法,并在实际应用中检验了该算法的可行性。 ICP（Iterative Closet Point）and improved ICP algorithms are widely used in point clouds registration.This paper describes the original ICP algorithm,and then presents an improved ICP algorithm based on Rodrigues Matrix.Experiment shows the feasibility of this algorithm.
作者 田丰瑞 花向红 刘金标 周波
机构地区 武汉大学灾害监测与防治研究中心 武汉大学测绘学院 武汉市勘测设计研究院
出处 《城市勘测》 2010年第5期90-92,97,共4页 Urban Geotechnical Investigation & Surveying
基金 国家自然科学基金资助项目(40901214) 精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金项目资助(PF2009-2)
关键词 罗德里格斯矩阵 点云数据配准 ICP改进算法 特征点 registration ICP algorithm rodrigues matrix feature points
分类号 P235 [天文地球—摄影测量与遥感]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献17

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共引文献295

同被引文献23

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引证文献2

城市勘测
2010年 第5期

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