运水机器人

本系统以ATMEL公司的AT89S51单片机为核心,采用机械和数字电路相结合的方式实现自动装水、循迹、自动卸水,并能显示运行时间和运水量。系统在机械方面利用两个电机控制小车的运动,红外发光对管实现寻迹,并通过产生相应的控制信号来于单片机进行通信,从而实现了实时且精确的控制。通过实际的测试,此运水机器人可以实现以上全部功能,而且单位时间的运水量可达到一定量。