小模数齿轮的拉削

工业机器人上采用的谐波传动装置的基本元件之一是内啮合刚性齿轮。其参数为:模数m=0.2～1.5mm;名义分度圆直径d_(HOM)=40～250mm;齿数Z≤500;齿圈宽度13～60mm;材料为45号钢(HB≤320)。