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基于无迹卡尔曼滤波的水下机动目标跟踪研究

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摘要 针对跟踪水下机动目标,难度较大的问题,建立了目标运动方程和观测方程,并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明在处理非线性问题中,该方法计算量小、实现简单,精度较高,有较强的实用性。
出处 《科技信息》 2010年第29期69-69,16,共2页 Science & Technology Information
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参考文献4

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共引文献38

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